道路新知介紹
在道路施工之填方作業中
,有關滾壓次數、填土厚度、碾壓狀態等之掌握均為施工設計與品質上極重要之管理項目。因此若能開發出與填土相關之品質管制系統，以簡易之操作方法與儀器輔助現場監工人員從事確認與計測工作，將可大幅提昇填土品質。如能利用連結於滾壓機械上所裝設的全球衛星定位系統(GPS)做定位計測及粗糙度(Roughness Index, RI)含水量測定儀做土壤密度計測，如此得以在精確的時間掌握下記錄其填方狀態與品質，並傳送予監測人員，以減少人工與簡化管理程序。下圖所示為本系統之滾壓機械。
填方滾壓施工機具
瀝青舖散作業之自動化(Automatic Asphalt Paving System)舊式的瀝青舖散機具在舖裝柏油時須以測線作控制基準，為使舖設過程更簡化且節省人工，本系統使用三度空間自動定位瀝青舖散機，以電腦控管，並以自動控制式全測站（Total Station）來量測瀝青舖散機的三度空間位置，使能絕對符合設計與施工要求。已開發完成之三度空間自動定位瀝青舖散機如下圖。此類定位設備先前僅運用於產業機器人與移動平台之裝置，或建築用內裝材之自動組立，經修改後應用於瀝青之舖散作業。
瀝青舖散機
土方材料運輸之自動化(Earthwork Material Hauling System)土方工程因其作業範圍廣闊，故機具之自動化最為困難，其中尤以傾卸卡車之搬運與裝載自動化為甚。下圖係土方開挖運輸無人化遠遙控作業示意圖。為利於無人卡車之行進，須特別確認車輛誘導、操縱、會車、方位之計測，並瞭解有無障礙物等周邊環境。同時，在提昇運輸管理技術與組裝機具的共同作業上，更須利用通訊與遙控技術。
土方材料運輸之自動化
參考文獻
《L2》苗村正三(1996)，土木工事自動化技術之開發，特殊工法與機械化、情報化施工，山海堂
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